减速机

减速机是变速器的一种,一般用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的;大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

中文名减速器

外文名Retarder

类    型减速设备

分    类齿轮减速器、蜗杆减速器等

领    域工程机械及石化等行业

传动类型可分齿轮、蜗杆和行星齿轮减速器

原理用于低转速大扭矩的传动设备

工作原理

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

主要种类

减速机
减速机[1]是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线减速机、丝杆升降机 、齿轮转向箱/换向器、无级变速机、大功率齿轮减速器和行星减速机等;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类:

具体介绍

摆线针轮减速机特点:  

1、高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。   

2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。   

3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。 

4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。   

5、设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。   

型号:  

1、B系列摆线针轮减速机:BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机;BL法兰式立装双轴摆线针轮速机;BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机;BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机;BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机;BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机。B系列单级机型有:0、12、3、4、5、6、7、8、9、120、150、180、220、270、330、390、450、550、650、12、15、18、22、27、33、39、45、55、65    

2、X系列摆线针轮减速机:XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机;XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机;XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机;XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机;XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机;XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机;X系列单级机型有:X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11

(2)硬齿面圆柱齿轮减速器

(3)行星齿轮减速机

(4)软齿面减速机

(5)三环减速机

(6)起重机减速机

(7)蜗轮蜗杆减速机

(8)轴装式硬齿面减速机

(9)无级变速器

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

(10)圆柱齿轮减速机
圆柱齿轮减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命长、体积小、效率高、重量轻等优点,用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。

圆柱齿轮减速机的种类:

1、ZQD型圆柱齿轮减速机
2、ZQA型圆柱齿轮减速机
3、ZSC型圆柱齿轮减速机

ZQA型圆柱齿轮减速机的性能特点:

(1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成,齿面硬度达54-62HRC。
(2)中心距,公称传动比等主要参数均经优化设计,主要零、部件互换性好。
(3)一般采用油池润滑,自然冷却,当热功率不能满足时,可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。
(4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高,寿命长,可靠性高、传动平稳、噪声低。

优势性能

行星减速机
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2.热交换性能好,散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

本产品目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置,深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

主要作用

1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

安装要点

MH(GFB)系列回转行星齿轮减速机
一.不同心出现的断轴问题

当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,最后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!

直观上讲,如果电机轴和减速机输入端同心,那么电机和减速机间的配合就会很紧密,它们之间的接触面紧紧相连,而装配时如果不同心,那么它们间的接触面之间就会有间隙。

同样,减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用减速机时,对其输出端装配同心度的保证也应十分注意!

二.减速机出力太小出现的断轴问题

除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外,减速机的输出轴如果折断,不外乎以下几点原因。

首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机里面齿轮的保护,更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备安装有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。

其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,而且这种加速和减速过于频繁,最终也会使减速机断轴。

三.减速机的正确安装  


正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装neugart行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。  

第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。  

第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。  

第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。 

另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损。 在电机与减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。 最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。 直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同,还请使用者注意。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。   

漏油防治

螺旋伞齿轮同步减速机
漏油的原因:

1、减速机内外产生的压力差
在封闭的减速机里,每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量,根据波义耳—马略特定律,随着运转时间的加长,减速机箱内温度逐渐升高,而减速机箱内体积不变,故箱体内压力随之增加,箱体内润滑油经飞溅,洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理或加工存在问题
设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞;轴封结构设计不合理,采用油沟、毡圈式轴封结构,由于毛毡的补偿性能极差,导致密封在短时间内即失效;油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,铸件未消除内应力,导致变形产生间隙从而发生漏油现象;存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷;加工精度不良引起的漏油,由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素的存在, 导致减速机可能漏油。
3、加油量过多
减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、安装和检修工艺不当
安装精度不高引起的漏油。减速机在启动时承受巨大的动载荷, 一旦减速机的安装精度达不到标准要求, 将导致减速机底座螺栓松动, 从而加剧减速机的振动, 使减速机高、低速轴孔处的密封圈磨损加剧, 使润滑油流出。同时设备检修时,由于结合面上污物清除不彻底,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等,也会引起漏油。
5、油品选择不当
一般减速机常采用HJ-40、HJ-50号机械润滑油,也可采用HL-30、HL-20齿轮油及HJ3-28轧钢机油等润滑。总之,应根据负荷、转速、温度等条件来选用减速机的润滑油,一味地追求润滑油黏度越大越好是不对的。
解决漏油的对策:
1、消除减速机的内外压力差
针对压力差导致减速机漏油的问题,可通过改进透气帽和检查孔盖板予以解决。减速机虽然都有透气帽,但透气孔太小,容易被粉尘、油污堵塞。此外,每次加油都要打开检查孔盖板,打开一次就会增加一次漏油的可能,使原本不漏的地方也要发生泄漏。为此,可制作一种油杯式的透气帽,并将原来薄的检查孔盖改为6mm厚,将油杯式透气帽焊在盖板上,透气孔直径为6mm,便于通气,使机内、机外压力实现均衡。今后加油时可直接通过油杯中加油,不用再打开检查孔盖板,以减少漏油的机会。
2、疏通润滑油的回流通道
要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚,必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽,同时在端盖直口处也开一缺口,缺口正对回油槽,从而使多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
3、采用新型密封材料
对减速机静密封点泄漏,可采用新型密封材料黏堵。减速机大修时,在接合面、端盖上涂高分子密封胶代替早期产品,一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油,可用表面工程技术的油面紧急修补剂黏堵,从而达到消除漏油的目的。
4、认真执行检修工艺
在减速机检修时,要认真执行工艺规程,油封不可装反,唇口不可损伤,外缘不可变形,弹簧不可脱落,结合面要清理干净,密封胶涂抹均匀,加油量不可超过油标尺刻度。
5、擦拭清洁油污
减速机静密封点通过治理,一般都可以达到不渗不漏。但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,会使个别动密封点有微小渗漏。由于水泥企业工作环境差,粉尘黏到轴上就油乎乎一片。因此需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。
综上所述,尽管减速机漏油现象较常见,也难以根治,但通过采用以上防治措施,基本可控制减速机的漏油现象,延长减速机的使用寿命,保证生产设备的良好稳定运行。 
减速器漏油是减速机生产厂家一个非常普遍且影响恶劣的棘手问题。解决方案:
1、油封的选择和质量是重中之重,建议采用世界一流水平的生产商的产品;
2、密封面的配合选择;
3、密封面的硬度大于45HRC;
4、密封面的加工要防止磨削纹的出现;
5、粗糙度0.8左右;
6、其他密封结构;
7、防止压力油冲击油封;
8、保持内外压力平衡。

修复工艺

减速机漏油是企业普遍存在的问题,不但加大企业润滑油的加入成本,增加工人的劳动强度,造成设备的损坏机率增加,还是造成重大事故的隐患。多年来,众多企业采用过多种方法进行解决,但受设备震动的影响,效果不佳。而采用福世蓝产品修复,其产品具备的优越的粘着力、耐油性及300%的拉伸度,为企业很好的解决了跑冒滴漏问题。

各种减速机渗漏油

历史发展

自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。目前,中国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。 
20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40-50年代的技术制造的,后来虽有所发展,但限于当时的设计、工艺水平及装备条件,其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来,中国引进一批先进加工装备,通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关,逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高,通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级,高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 
20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋

减速机
势如下:

①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。

③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促使减速器水平提高的主要因素有:

①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。

②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。

③结构设计更合理。

④加工精度提高到ISO5-6级。

⑤轴承质量和寿命提高。

⑥润滑油质量提高。

中国自行设计制造的高速齿轮减(增)速器的功率已达42000kW ,齿轮圆周速度达150m/s以上。但是,中国大多数减速器的技术水平还不高,老产品不可能立即被取代,新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

注意事项

减速机
尽量选用接近理想减速比:

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算:

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力,

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

中国制造

双支撑行星减速机
减速机在中国的发展已有近40年的历史,广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域。产品已从最初单一的摆线减速机,发展到现在五大类产品,即摆线减速机、无级变速 器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒。据初步统计,减速机用量比较大的行业主要有:电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等,这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%~70%。

“十五”期间,由于国家采取了积极的财政政策,拉动了内需,固定资产投资力度加大,各行业的发展驶入了快车道。特别是基础建设的投资,使冶金、电力、建筑机械、建筑材料、能源等加快了发展,因此,对减速机的需求也逐步扩大。预计“十一五”期间,随着国家对机械制造业的重视,重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工,减速机的市场前景看好,整个行业仍将保持快速发展态势,尤其是齿轮减速机的增长将会大幅度提高,这与进口设备大多配套采用齿轮减速机有关。因此,业内专家希望企业抓紧开发制造齿轮减速机,尤其是大型硬齿面减速机及中、小功率减速机,以满足市场的需求。

从行业内企业发展情况来看,江苏省、浙江省、山东省的民营企业发展速度很快,已经成为行业中的一支生力军。此外,山东省淄博地区的行星减速机厂家也很多。一些发展速度较快的民营企业,在完成了原始积累后,不断发展壮大。他们紧跟市场变化,及时调整产品结构,对产品质量的要求也在不断提高。为了增强竞争力,他们加大购置检测设备、实验设备以及扩大厂房的资金投入,加工能力及技术水平提高很快,同时还重视人才的培养与引进,企业已开始向规范化、标准化方向发展。

设计程序

十字转向行星减速机
一、设计的原始资料和数据

1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。工作制度:恒定载荷或变载荷,变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩,启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。

3、原动机作机与减速器的联接方式,轴伸是否有径向力及轴向力。

4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。

5、传动比及其允许误差。

6、对尺寸及重量的要求。

7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。

8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。

9、对操作、控制的要求。

10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。

11、制造厂的制造能力。

12、对批量、成本和价格的要求。

13、交货期限。

上述前四条是必备条件,其他方面可按常规设计,例如设计寿命一般为!"年。用于重要场合时,可靠性应较高等。

二、选定减速器的类型和安装型式

三、初定各项工艺方法及参数

选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。

四、确定传动级数

按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。

五、初定几何参数

初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。

六、整体方案设计

确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。

七、校核

校核齿轮、轴、键等负载件的强度,计算轴承寿命。

八、润滑冷却计算

九、确定减速器的附件

十、确定齿轮渗碳深度

必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。

十一、绘制施工图

在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

检查维护

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考

减速机
减速机的安装位置图来确定。

油位的检查:

1、切断电源,防止触电!等待减速机冷却!

2、移去油位螺塞检查油是否充满。

3、安装油位螺塞。

油的检查:

1、切断电源,防止触电!等待减速机冷却!

2、打开放油螺塞,取油样。

3、检查油的粘度指数

4、如果油明显浑浊,建议尽快更换。

对于带油位螺塞的减速机:

1、检查油位,是否合格

2、安装油位螺塞

油的更换:

1、冷却后油的粘度增大放油困难,减速机应在运行温度下换油。

2、切断电源,防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!

注意:换油时减速机仍应保持温热。在放油螺塞下面放一个接油盘,打开油位螺塞、通气器和放油螺塞,将油全部排除,装上放油螺塞。注入同牌号的新油,油量应与安装位置一致。在油位螺塞处检查油位,拧紧油位螺塞及通气器。

减速机的润滑及保养
在投入运转之前,在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。
在运行以前,在减速机中注入适量的润滑油,润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意:对于非常规工作条件的应用,请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置.
减速比:输入转速与输出转速之比。
级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。
满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
减速机的应用
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。为了更好地帮助广大用户用好行星减速机,本文针对减速机和驱动电机断轴的原因进行了分析,并详细地介绍了如何正确安装行星减速机。   

常用术语

满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。 

装置作用

众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用,如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置。 
6)水泥企业生产实际过程中经常用到的一类机械。

使用方法

1、在运转200~300小时后,应进行第一次换油,在以后的使用中应定期检查油的质量,对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下,对于长期连续工作的减速机,按运行5000小时或每年一次更换新油,长期停用的减速机,在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油,不得与不同牌号的油相混用,牌号相同而粘度不同的油允许混合使用;
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止,但仍应保持温热,因为完全冷却后,油的粘度增大,放油困难。注意:要切断传动装置电源,防止无意间通电;
3、工作中,当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用,检查原因,必须排除故障,更换润滑油后,方可继续运转;
4、用户应有合理的使用维护规章制度,对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录,上述规定应严格执行。

润滑油的选用

润滑油作为动力传动的减速机对润滑的要求是较严格的,其好坏在一定程度上决定着减速机的性能和寿命。
生产的中、小型减速机的齿轮或蜗轮一般采用浸油润滑方式。卧式使用时的轴承亦用浸油润滑,而立式使用时的轴承采用油脂润滑,此时轴承寿命相对要短些。
1、齿轮减速机的润滑一般采用中负荷工业齿轮油牌号见表1

负荷工业齿轮油牌号

按以上表1所选用的润滑油可以满足一般使用要求。若有特殊要求,或有经验用户,可另行选择其他牌号的润滑油,或适当地加入添加剂,小功率短时工作机型允许用油脂润滑)但都要注意润滑油或添加剂对油封(丁晴橡胶)、蜗轮(青铜)的不良影响,环境温度低时,应降低牌号。
一般来说,润滑油牌号由小增大时,对减速机性能有如下影响:
1)温度升高(线速度高时程度较明显);
2)效率降低(程度较明显);
3)噪音降低;
3)密封性能加强;
4)蜗轮或齿轮承载能力增加。
2、新机在使用一个月(200-300小时)后,应更换新的润滑油,并清理内部油污。以后可在半年到一年内更换一次。使用环境恶劣或八小时以上连续工作制的场合,应缩短润滑油的使用期限。
3、使用过程中应注意补充新油到要求的油面位置。严禁不同品质的润滑油混合使用二因为混合时可能发生化学反应,从而降低或失去润滑作用。

计算公式

减速比

减速比的定义:
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是减速比也称传动比(简称"速比")
减速比计算公式:

减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("减速比"也称"传动比"、简称"速比")
减速比扭矩计算公式:
减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)(同等电机功率和减速机承受范围内,减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢,同理减速比越小,减速机输出扭矩越小转数越快)

影响减速机性能之因素 

减速机在正常运作之下,影响减速机性能之因素,包括了其减速机制在材料、减速机内部设计、运作速度、运作时间等,机具使用环境、以及平常机具保养维护,都是众多影响减速机表现品质的众多考虑之一。
其包括的因素有:
1. 设计系数 Service Factor 
2. 马达输入转速 Input Speed 
3. 齿轮材料选择 Gear Material 
4. 齿轮加工/安装误差 
5. 减速机润滑油(脂)之选择 
6. 减速机保养频率 
7. 减速机运作环境恒温 
8. 减速机运作时数 
9. 减速机负荷系数

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